達文西機器人手臂手術(Robotic Surgery)

微創手術的時代已經來了! 近十年來因為微創手術的器械和技術有大幅度的改進，讓微創手術的發展有長足的進展。其中，又以達文西機器人手臂手術系統(da Vinci Surgical System)的引進台灣和其發展最引人關注。 從性能、影視效果或精準度來看達文西都是目前最先進最好的系統。

A: 達文西機器人手臂和主機，執刀醫師的手部百分百操控機器人手臂的所有動作。達文西的鏡頭是雙鏡頭，具有3D、立體和高級解析度的特質。執刀醫師是坐著開刀，這樣手術醫師比較不會因勞累而出錯，尤其是癌症手術，如此病人的安全也比較保障。

B: 腹腔鏡手術因為失去「角度(Angulation)」的問題，手術將會很困難進行。儘管腹腔鏡現有 30度鏡，要在特殊位置做切割或縫合依然很困難進行。達文西的鏡頭是雙鏡頭，具有3D、立體和高級解析度的特質，可延伸，因此沒有深度的問題，而且至骨盆底深處一樣可以看得很清楚。

C: 達文西機器人手臂的器械有超過 50 種供選擇,其末端可以270 度旋轉的手腕(圖 1C)，讓切割、剝離和縫合都可以很輕易做得很好，因此很適合用來作精細的手術或較複雜困難的手術。

D: 即將在全球上市的「單孔微創機械人手術系統」未來透過可轉彎的鏡頭一樣能有效提高手術精準度。