達文西機器人手臂手術(Robotic Surgery)

微創手術的時代已經來了! 近十年來因為微創手術的器械和技術有大幅度的改進,讓微創手術的發展有長足的進展。其中,又以達文西機器人手臂手術系統(da Vinci Surgical System)的引進台灣和其發展最引人關注。 從性能、影視效果或精準度來看達文西都是目前最先進最好的系統。

A: 達文西機器人手臂和主機,執刀醫師的手部百分百操控機器人手臂的所有動作。達文西的鏡頭是雙鏡頭,具有3D、立體和高級解析度的特質。執刀醫師是坐著開刀,這樣手術醫師比較不會因勞累而出錯,尤其是癌症手術,如此病人的安全也比較保障。

B: 腹腔鏡手術因為失去「角度(Angulation)」的問題,手術將會很困難進行。儘管腹腔鏡現有 30度鏡要在特殊位置做切割或縫合依然很困難進行。達文西的鏡頭是雙鏡頭具有3D、立體和高級解析度的特質可延伸因此沒有深度的問題而且至骨盆底深處一樣可以看得很清楚。

C: 達文西機器人手臂的器械有超過 50 種供選擇,其末端可以270 度旋轉的手腕(圖 1C),讓切割、剝離和縫合都可以很輕易做得很好,因此很適合用來作精細的手術或較複雜困難的手術。

D: 即將在全球上市的「單孔微創機械人手術系統」未來透過可轉彎的鏡頭一樣能有效提高手術精準度。

 
 

單孔腹腔鏡婦科手術(LESS)

傳統婦科手術傷口長達10幾公分甚至更大,術後傷口痛,恢復時間長。傳統多孔腹腔鏡手術(3或4個洞)傷口也小,但傷口多。現在透過先進的微創手術器材的進步,單孔腹腔鏡婦科手術(LESS)治療已經越來越普遍了。LESS傷口只有2公分左右一洞、且藏在肚臍內,好了後幾乎無疤痕、能減少住院天數、不僅安全、恢復快、兼顧美觀。由於LESS手術技術門檻高,因此不是每一位婦產科醫師或每一醫療院所都可以進行LESS。

 
 

子宮頸韌帶保留子宮切除手術(CLSH)

CLSH不但保留了女性骨盆底基本的支持系統--子宮頸的六條韌帶 、周邊的神經和血管也保留,這些神經和血管都跟骨盆底器官脫垂和性生活有關係😊。手術過程不需觸及子宮頸旁的輸尿管和膀胱,因此可避免這方面的併發症。透過單一孔洞經肚臍完成,讓微創手術檢體取出的限制下降外,術後幾乎無疤。手術後也不再有月經和子宮頸癌。

 

參考資料懶人包:

1.大愛台專訪CLSH術後病人

2.CLSH研究報告

3.亞太腹腔鏡醫學會年會CLSH發表獲獎

 

 

檢體裝袋下人工切條法(CMM)

在過去腹腔鏡手術後病灶檢體取出曾使用高速旋轉碎瘤機(power morcellator, 簡稱PM)來將檢體切成條狀,檢體碎片有可能不經意被的碎瘤機隨機飛摔到各腹腔內各角落而遺留在腹腔內。雖然這種情形的機率不高但仍有散布潛在惡性子宮肉瘤[0.20-0.54%]、肌瘤、內膜異位症、遺留避孕器等,術後產生寄生性肌瘤、引發腹痛或腹膜炎等的併發症。我們主張「All or None」的方式將檢體取出,也就是完全不要切開/切碎另開一小傷口取出或檢體裝袋下人工切條法(Contained Manual Morcellation, 簡稱CMM)。CMM是本中心於2014年利用自動創口牽開器結合檢體袋和人工切條的優點發展出來的。微創手術後將檢體在腹腔內裝袋,將袋口經肚臍傷口拉出,再透過人工切條的方式取出檢體。相對於PM的方式,CMM讓檢體所有的碎片和組織液皆留在袋內完全可以避免上述併發症,因此對病人更安全。此外,CMM檢體取出的效率更快[參考1,2]、病人花費更少、運用性更廣較不受限。這是妳應該要知道的醫療資訊,歡迎大家跟國內外的朋友們分享。

 

CMM研究發表於國際醫學期刊

 

A:檢體在腹腔內轉到組織袋後從單口腹腔鏡的洞口拉出

B: CMM示意圖

C: 目視下將檢體人工切條取出

D: 結束後不管是檢體碎片或組織液都在組織袋內不遺留

子宮頸癌微創手術的〝No-Look-No-Touch〞

       以免腫瘤手術中外溢子宮頸癌根除性子宮切除術的過程中,不管是子宮托使用或是子宮頸陰道切開時都有可能會碰觸到腫瘤,這些腫瘤細胞在手術過程中,可能透過染汙的手術器械或二氧化碳氣流的關係,而殘留在腹腔內會增加疾病復發的風險和影響病人存活。日本的父癌微創手術專家很早就發現這個潛在的問題,並且發展出獨創的〝No-Look-No-Touch〞手術技術 (簡稱N-L-N-T技術)[1]。

       子宮頸癌病人要有好的預後,除了完整且足夠的切除子宮頸癌腫瘤外,子宮頸腫瘤包裹和不使用子宮托也很重要。即在微創手術前,先利用距離子宮腫瘤約兩公分的陰道壁切開重整,把子宮頸腫瘤包裹起來,在手術切除的過程中也不用子宮托。如此在完全不再碰觸到子宮頸癌腫瘤的狀況下做腫瘤切除,以避免術中癌細胞散佈,減少局部復發的風險,確保應有的存活率。

腹腔鏡子宮膀胱脱垂骨盆底重建手術

別於一般傳統手術方式,經腹部透過腹腔鏡或達文西的巧手臂利用Y型人工網膜,先將Y型網膜前臂固定在子宮頸和補強膀胱和陰道間,網膜後壁則補強直腸和陰道間,網膜尾端再固定在薦骨經膜上。最後利用腹膜包覆人工網膜,使之不容易外露。手術後復發率很低只有1-3%, 成功率高達97%。

精準婦癌分期手術-骨盆前哨淋巴結顯影技術

在婦癌治療中精準的婦癌分期尤為重要,因為若沒有正確的癌症分期,無論期別是被低估或是被高估,就沒有正確的治療。這都很可能直接影響病人存活期。婦癌分期手術中「骨盆淋巴結切除」是婦癌分期中很重要的部分,若切太少可能低估癌症期別因而術後治療不完全,影響病人存活。反之,若切太多,可能造成病患不必要的創傷或淋巴水腫等。透過ICG (Indocyanine green) 螢光劑和特殊影像系統的協助,能讓手術醫師更精準地切除代表性很高的前哨淋巴和需要切除的和骨盆淋巴結,降低有關手術風險和腫瘤復發機率。ICG 的運用也已經 NCCN guideline 建議使用在婦癌分期手術中。本中心在 2015 年就引進 ICG 並運用在臨床。

無疤經陰道婦科手術(vNOTES)

經自然孔微創手術是利用人體自然孔洞,例如陰道、胃、食道、膀胱、直腸等來置入內視鏡器械進行手術,而最常被使用的是「經陰道」方法,因為在體表無傷口,所以具有無疤、疼痛低、出血量少、術後復原等優點;vNOTES在婦產科微創手術領域中已日趨成熟並被廣泛使用,包括可用來進行子宮切除、卵巢腫瘤切除、輸卵管手術等,但若有手術需求時,仍需經醫師術前評估,了解手術優缺點及適應症,除了兼顧美觀且能有效縮短住院天數,提供婦科病患手術新選擇。

 

冷刀式子宮鏡手術(Cold knife hysteroscopy)

       光陰飛逝歲月如梭,科技的進步,日新月異;曾經只能瞎子摸象地完成子宮內膜刮除術,如今能在鏡頭下準確地完成,猶如探囊取物般的寫意。更有甚者,電燒對於內膜而言像是燒耕法,對於有害的病灶能達到根除的效果,但對土壤般的內膜卻會損失地力,徒增沾黏與不孕的風險;於是,為了提升本就岌岌可危的內膜環境下的病灶,冷刀 — 一種類似絞肉機般的構造,對於病灶破壞卻不傷害內膜的方式,讓不孕或貧脊的內膜環境得到舒緩。這種新選擇。兩者其實目的是相同—為了移除病灶諸如子宮內膜瘜肉、子宮肌瘤、子宮內膜增生等。除了惡性病灶勢必要用電燒永久移除,其餘良性的並無軒輊。而對於想懷孕或不孕的婦女,為了避免術後沾黏、為了避免傷害內膜基底層,我們建議選擇冷刀的方式移除您的疑慮。這是一個資訊共享的時代,選擇一個對您而言最適切的決定,敬請與您的醫師共同討論,也歡迎門診諮詢,花蓮慈濟微創中心關心您。

 

會陰整形手術

現代女性追求完美,內在美也越來越注重,有些女生小陰唇肥大且變得暗沉累贅而不再這麼自信與性福?以下這些問題都可以透過整型手術來解決,讓會陰部恢復正常大小和正常功能。透過縫合技術讓小陰唇微微張開就像一朵花自然綻放而美麗。術後會陰部大部分會有暫時性的腫脹的情形,約1-2週後會慢慢消腫。會陰整型手術可全面改善,找回自信與性福。

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